机译:全向轮式移动机器人的运动灵活性最大化:成群质训练和SQP算法的比较
机译:瑞典轮式全方位移动机器人:运动学分析与控制
机译:带脚轮的全向自主移动机器人的运动学建模
机译:DE VARIANTS的比较结果和SQP算法,最大限度地提高全向轮式移动机器人的灵活性
机译:基于全向移动平台的可重构冗余球驱动机构的控制。
机译:三角结构三轮全向移动机器人通过选择两个车轮之间的角度进行前后运动分析
机译:全方位轮式移动机器人的运动灵活性最大化:元启发式和sQp算法的比较
机译:轮式移动机器人的运动学与控制。